A SPCRJ foi fundada no dia 17 de novembro de 1971 por nove psicólogos clínicos, tendo recebido o nome de SOCIEDADE DE PSICOLOGIA CLÍNICA DO RIO DE JANEIRO - SPCRJ.

Naquela época, quando não era permitida a formação psicanalítica oficial aos psicólogos, este grupo procurou estruturar sua própria formação. Convidou então, com este objetivo, psicanalistas de instituições cariocas filiadas à IPA (INTERNATIONAL PSYCHOANALYTIC ASSOCIATION) para a coordenação de seminários, cujo incentivo e apoio foram de grande importância para a estruturação e o desenvolvimento da SPCRJ.

Em 1982 a SPCRJ acrescentou ao seu nome uma especificação, Instituto de Psicanálise - SPCRJ-IP, demarcando, desta forma, uma etapa em seu amadurecimento como instituição psicanalítica. Assim ficou até 1987, ano em que foi aprovado em Assembléia Geral Ordinária o novo nome: SOCIEDADE DE PSICANÁLISE DA CIDADE DO RIO DE JANEIRO - SPCRJ, registrado em cartório em 1988, mantendo-se, deste modo, a sigla original.

A SPCRJ constitui-se, desde então, num centro de estudos permanente, comprometido com a transmissão da psicanálise por meio de programa curricular básico, constantemente revisto e atualizado, de supervisões e discussões relativas à prática clínica, de cursos temáticos e sobre diversos autores, bem como de encontros científicos, palestras, simpósios e fóruns. Ainda é facultada aos membros interessados a participação numa Clínica de Atendimento à Comunidade.

A trajetória da SPCRJ está marcada por um acolhimento à liberdade de pensamento e questionamento. Deste modo, é incentivada a troca com o outro em suas diferenças, por se acreditar que é somente no reconhecimento da alteridade, marca específica do saber psicanalítico, que se possibilita a emergência da criação, fundamental à produção científica. Assim veio sendo construída, ao longo do tempo, a identidade da SPCRJ, que se encontra sempre aberta a novas idéias, e estas, uma vez debatidas por todos, são assimiladas à medida que se revelam enriquecedoras.